تشکیل این دانشکده با خرید یک مزرعه ۱۶۰ هکتاری در سال ۱۳۷۸ تصویب ایجاد دانشکده کشاورزی در طرح جامع دانشگاه اراک در سال ۱۳۷۹ کلید خورد و به دنبال آن با ایجاد رشته کاردانی تولید و بهره برداری از گیاهان دارویی و معطر در سال ۱۳۸۰ هسته اولیه دانشکده ایجاد شد. سپس در سال ۱۳۸۴ با ایجاد دو رشته جدید علوم باغبانی و مهندسی آب در مقطع کارشناسی، و همچنین راه اندازی دوره کارشناسی ناپیوسته تولید و بهره برداری از گیاهان دارویی دانشکده کشاورزی به طور رسمی کار خود را آغاز کرد. این دانشکده هم اینک در شش رشته کاردانی و کارشناسی تولید و فرآوری گیاهان دارویی و معطر، مهندسی علوم باغبانی، مهندسی آب، مهندسی کشاورزی علوم دامی، مهندسی منابع طبیعی، محیط زیست، و مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشجو می پذیرد. مقطع کارشناسی ارشد گروه مهندسی آب، به عنوان اولین گروه آموزشی، با گرایش آبیاری و زهکشی، در سال تحصیلی ۱۳۹۱ آغاز به پذیرش دانشجو نمود و پس از آن دوره های کارشناسی ارشد در سایر گروه های آموزشی دانشکده نیز ایجاد شدند.
تعداد اعضای هیئت علمی دانشکده در حا ل حاضر ۴۴ نفر می باشد که از این تعداد ۲۴ نفردارای مرتبه علمی استادیار،۱۷ نفر مرتبه علمی دانشیار ،۲ نفر مرتبه علمی استاد و ۱ نفر مرتبه علمی مربی هستند. این دانشکده با در اختیار داشتن مزرعه ۱۶۰ هکتاری، مزارع آموزشی و تحقیقاتی، باغ میوه آموزشی، گلخانه، دامپروری، کارگاه های آموزشی و آزمایشگاه های آموزشی و تحقیقاتی با دارا بودن حدود هزار نفر دانشجو در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد به عنوان تنها دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی استان به خدمتگذاری در امور آموزشی و تحقیقاتی می پردازد.